徐州欣澤智能科技有限公司

產品概述

    本公司的掘進機智能控制系統(tǒng)符合《煤礦智能化建設基本要求及評分方法（試行）》中有關“掘進系統(tǒng)”的功能要求。通過對掘、支、錨、運、破碎各設備的集成與智能化升級改造，利用智能掘進平臺系統(tǒng)實現(xiàn)基于感知信息的掘進工作面遠程集中控制。系統(tǒng)具備坡度追蹤與自動截割功能，頂板臨時支護功能，設備數(shù)據(jù)在線監(jiān)測與故障診斷功能，轉載運輸設備過載保護功能，環(huán)境數(shù)據(jù)智能監(jiān)測與分析功能，危險區(qū)域人員接近報警功能，本地控制、視距無線遙控、井下遠程集控、井上遠程集控功能，可實現(xiàn)掘進工作面少人（無人）化作業(yè)，提高施工效率，降低安全風險。

系統(tǒng)功能

（1）巷道掘進的全機械化作業(yè)

    本系統(tǒng)通過對掘、支、錨、運、破碎各設備的集成與智能化升級改造，將掘進工作面各設備的狀態(tài)參數(shù)與控制命令統(tǒng)一集成至煤礦巷道智能掘進系統(tǒng)，可通過本地控制、視距無線遙控、井下遠程集控、井上遠程集控四種方法實現(xiàn)巷道掘進的全機械化作業(yè)。

（2）坡度追蹤與自動截割

    本系統(tǒng)通過傾角、擺角、慣導等傳感器檢測機身位置與姿態(tài)，并具有定位截割或仿形截割功能，能夠實現(xiàn)介個范圍自由設定、超挖自動報警。

（3）在線監(jiān)測與故障診斷

    本系統(tǒng)采用多種傳感器設備對現(xiàn)場工況數(shù)據(jù)進行全面采集，包括機身物理性能參數(shù)、電氣性能參數(shù)、機械動作參數(shù)、空間參數(shù)等，具備分析、預警或決策功能。

（4）頂板臨時支護

    本系統(tǒng)采用優(yōu)化改進的側置式支護機構，將超前支護機構分成兩部分，鉸接在截割部兩側，具備承載力較大，安全性高，便于現(xiàn)場快速安裝的優(yōu)點。

（5）轉載運輸集控

    本系統(tǒng)能夠實時采集轉載運輸設備具備的各項運行參數(shù)，具備過載保護功能，保護系統(tǒng)可聯(lián)鎖控制掘進機停止作業(yè)。

（6）環(huán)境數(shù)據(jù)智能監(jiān)測與分析

    本系統(tǒng)通過傳感器采集掘進工作面的各項環(huán)境數(shù)據(jù)，并對其進行監(jiān)測和分析，驅動掘、錨、運、支等工序間的智能化聯(lián)動。

（7）危險區(qū)域人員接近報警

    本系統(tǒng)可通過傳感設備對掘進過程中危險區(qū)域內的人員進行識別，并及時發(fā)出警報，停止相關設備的運行，防止安全事故的發(fā)生。

（8）遠程集控與智能操控

    本系統(tǒng)具備本地控制、視距無線遙控、井下遠程集控、井上遠程集控四種操控方式，能夠實現(xiàn)掘進相關設備的一鍵啟停與智能控制，四種控制方式下均可對掘進機進行獨立控制，控制功能可自由切換并相互閉鎖。