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任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常、控制精度下降等問題就必進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

1.檢查自動(dòng)化設(shè)備的所有電源，氣源，液壓源

電源，氣源和液壓源的問題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。電源要檢查主回路及控制回路電源電壓是否正常，是否缺相；氣源需要檢查系統(tǒng)壓力是否正常，壓縮空氣質(zhì)量是否合格，有無管路泄漏和堵塞等；液壓系統(tǒng)需要檢查系統(tǒng)壓力、溫度是否正常，有無管路泄漏和堵塞，系統(tǒng)雜質(zhì)是否超標(biāo)等。

2.檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器或被測(cè)元件位置是否出現(xiàn)偏移由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時(shí)候，此外，由于自動(dòng)化設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器和被檢測(cè)擋片在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3.檢查自動(dòng)化設(shè)備的控制元器件

檢查電機(jī)、閥門是否存在問題，引起設(shè)備故障。該類故障比較容易查找和處理;確認(rèn)無誤后，檢查控制元件，這類故障通常不易查找，需要按照原理圖細(xì)心的測(cè)量、測(cè)試，檢查元器件工作狀態(tài)是否正常。一些控器類的元件無法通過測(cè)量判斷的，如變頻器等可通過互換元器件或更新的元器件來進(jìn)行判斷。

4.檢查控制元件附近有無干擾源

如果模擬量信號(hào)不穩(wěn)定，排除信號(hào)源的問題后，就應(yīng)該考慮是否存在信號(hào)干擾問題。查找干擾源的類型及干擾強(qiáng)度?？赏ㄟ^加裝隔離器、采用雙絞蔽線、增加設(shè)備接地點(diǎn)等措施來解決。

5.工藝聯(lián)鎖

在某些情況，工藝聯(lián)鎖也會(huì)對(duì)設(shè)備運(yùn)行產(chǎn)生影響，比如控制元件不能啟動(dòng)、運(yùn)行過程中突然停止。這需要現(xiàn)場(chǎng)操作人員及維護(hù)人員熟知工作過程和流程，掌握生產(chǎn)過程工藝。此類問題，也可通過控制程序查找聯(lián)鎖條件進(jìn)行分析判斷。

6.工藝設(shè)備

當(dāng)電機(jī)頻繁過載、啟動(dòng)困難，需要機(jī)械維修人員檢查機(jī)械負(fù)荷是否存在問題，這類問題通常難以查找，會(huì)需要較多的時(shí)間來查找。這時(shí)，做為電氣自動(dòng)化維護(hù)人員首先需要排除電氣元件沒有問題，通過故障現(xiàn)象給予設(shè)備維護(hù)人員以參考，達(dá)到快速查找問題的原因。

7.元件自身問題

在保證.上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備的控*器中，但永遠(yuǎn)不可能是程序問題。首先，不要肯定是控*器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴(yán)重的短路，控*器內(nèi)部都具有短路保護(hù)，一般性的短路不會(huì)燒毀控*器。

8.參數(shù)調(diào)整

當(dāng)電機(jī)控制速度不穩(wěn)、工藝控制不穩(wěn)時(shí)，需要調(diào)整控*器的PID控制參數(shù)，根據(jù)實(shí)際控制狀態(tài)，適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)。如果設(shè)備沒有問題的情況下，一般均可以調(diào)整過來或有明顯*善。